La misión de APAMP es contribuir al desarrollo del proyecto de vida de cada persona con parálisis cerebral o afín, prestando los apoyos necesarios, a ellos y a sus familias, y facilitando oportunidades para que puedan tomar sus propias decisiones y participar activamente en la sociedad.

La visión de APAMP, es ser reconocida y valorada socialmente por: La defensa de los derechos de las personas con parálisis cerebral y afines, y los de sus familias. La participación activa en la entidad de todos los agentes de la organización (personas con parálisis cerebral, familias, profesionales y voluntarios). Actitud proactiva en la detección de necesidades, y eficiente en la gestión de recursos.